[发明专利]城市道路单个交叉口人车感应控制方法

摘要

城市道路单个交叉口人车感应控制方法，涉及道路单个交叉口人车感应控制方法，它解决了现有感应控制方法仅以机动车为控制对象，导致道路交叉口运行秩序混乱，以及行人通过安全性低的问题。本发明是将机动车和行人作为控制对象，将城市道路单个交叉口的人车感应控制方法用于单个交叉口信号控制，有利于高效控制城市道路交叉口运行秩序，大幅度提高行人通过效率及安全性。本发明适用于城市道路单个交叉口人车感应控制。

主权项

城市道路单个交叉口人车感应控制方法，其特征是：该方法在主路的路口设置有车辆检测器，用于检测主路路口是否有车辆通过，并在主路人行道的两端的和次路的人行道两端均设置有行人过街按钮，分别用于行人向交通灯控制单元发出过街申请，它由以下步骤实现：步骤一、交通灯控制单元输出控制信号，熄灭次路绿灯，点亮主路绿灯，并同时执行步骤二和步骤三；步骤二、交通灯控制单元判断是否到达主路车辆最小绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤二一；步骤二一、采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入，如果判断结果为是，则执行步骤四；如果判断结果为否，则执行步骤二二；步骤二二、交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街，如果判断为是，则执行步骤四；如果判断结果为否，则执行步骤六；步骤三、交通灯控制单元判断是否到达主路行人最小绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤三一；步骤三一、交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街，如果判断结果为是，则执行步骤五；如果判断结果为否，则执行步骤三二；步骤三二、采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入，如果判断结果为是，则执行步骤五；如果判断结果为否，则执行步骤六；步骤四、交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤六；步骤五、交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤六；步骤六、交通灯控制单元输出控制信号，熄灭主路绿灯，点亮次路绿灯；步骤七、交通灯控制单元判断是否到达次路最小绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤六；如果判断结果为是，则执行步骤八；步骤八、交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤九；步骤九、采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入，如果判断结果为是，则执行步骤一；如果判断结果为否，则执行步骤十；步骤十、交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街，如果判断结果为是，则执行步骤一；如果判断结果为否，则执行步骤六。