[发明专利]卫星定位方法

摘要

本发明提出一种卫星定位方法，适用于全球卫星定位系统(global position system，GPS)接收器。卫星定位方法包括搜寻得到多个可使用卫星；计算每一个可使用卫星与GPS接收器之间的卫星向量；依序选取3个可使用卫星作为一卫星候选组，依据多个卫星向量搜寻形成一几何误差关系的卫星候选组，并将形成几何误差关系的卫星候选组之中的至少一可使用卫星作为一第一卫星；搜寻可使用卫星之中的至少一第二卫星，其中第二卫星的讯号强度变化率大于变化率门坎值；以及利用移除第一卫星或第二卫星后的可使用卫星进行定位。

主权项

一种卫星定位方法，适用于一全球卫星定位系统GPS接收器，该卫星定位方法包括：搜寻得到多个可使用卫星；计算每一该可使用卫星与该GPS接收器之间的一卫星向量；依序选取3个该可使用卫星作为一卫星候选组，依据多个该卫星向量搜寻形成一几何误差关系的卫星候选组，并将形成该几何误差关系的该卫星候选组之中的至少一可使用卫星作为一第一卫星；搜寻该可使用卫星之中的至少一第二卫星，其中该第二卫星的一讯号强度变化率大于一变化率门坎值；以及利用移除该第一卫星或该第二卫星后的多个可使用卫星进行定位。