[发明专利]一种自动装箱机的四方物料传输机械臂

摘要

一种自动装箱机的四方物料传输机械臂，包括机架、水平横梁部件、垂直起吊杆部件、移动滑块部件、左伺服变速器、右伺服变速器、主驱动轮、中间轮和传动带，装箱机配备这种物料传输装置，只要控制左伺服变速器、右伺服变速器中的伺服电机的转向就能自如地控制垂直起吊杆部件的移动方向，不仅便于实现自动控制，而且伺服电机适合频繁正反转换向，采用两只相同的伺服变速器和一根传动带就能实现对垂直起吊杆部件在四个方向的自由移动，满足装箱机对待装物料的装箱要求，与现有的双气缸驱动型物料搬运装置和双滚珠丝杆螺母驱动型物料搬运装置相比，结构简单，转换速度快，运行可靠，装箱效率高，制造成本低。

主权项

一种自动装箱机的四方物料传输机械臂，其特征是：包括机架(1)、水平横梁部件(2)、垂直起吊杆部件(3)、移动滑块部件(4)、左伺服变速器(5)、右伺服变速器(6)、主驱动轮(7)、中间轮(8)和传动带(9)，所述水平横梁部件(2)包括水平横梁(21)和两根水平导轨(22)，两根水平导轨(22)分别固定在水平横梁(21)的上下端面上；所述垂直起吊杆部件(3)包括垂直杆(31)、垂直升降导轨(32)、上限位块(33)、下限位块(34)和连接压板(35)，两根垂直升降导轨(32)分别固定在垂直杆(31)的左右两侧面上，两个上限位块(33)分别固定在两根垂直升降导轨(32)的上端，两个下限位块(34)分别固定在两根垂直升降导轨(32)的下端，连接压板(35)固定在垂直杆(31)的下端，它既是连接载物台的连接件，又是传动带(9)的两个端头的固定件；所述移动滑块部件(4)包括四只水平滑块(41)、平移连接块(42)、四只垂直滑块(43)、导向轮A(44)、导向轮B(45)、导向轮C(46)和导向轮D(47)，其中，四只水平滑块(41)分成两组并左右分布，每组中的两只水平滑块(41)分别与水平横梁部件(2)中的上下两根水平导轨(22)配合，四只水平滑块(41)均固定在平移连接块(42)的内侧面上；四只垂直滑块(43)分成两组并上下分布，每组中的两只垂直滑块(43)分别与垂直起吊杆部件(3)中的左右两根垂直升降导轨(32)配合，四只垂直滑块(43)均固定在平移连接块(42)的外侧面上；导向轮A(44)、导向轮B(45)、导向轮C(46)和导向轮D(47)都安装在平移连接块(42)的外侧面上，导向轮A(44)和导向轮B(45)上下分布地安装在垂直杆(31)的左侧，导向轮C(46)和导向轮D(47)上下分布地安装在垂直杆(31)的右侧，中间轮(8)固定安装在垂直杆(31)的上端，在左伺服变速器(5)和右伺服变速器(6)的输出轴上均装有主驱动轮(7)，且两只主驱动轮(7)、中间轮(8)、导向轮A(44)、导向轮B(45)、导向轮C(46)和导向轮D(47)处于同一平面内，传动带(9)的两端分别固定在垂直杆(31)下端的左右两侧，传动带(9)的具体绕经路线为：传动带(9)的左下端固定，绕经导向轮A(44)‑左侧的主驱动轮(7)‑导向轮B(45)‑中间轮(8)‑导向轮C(46)‑右侧的主驱动轮(7)‑导向轮D(47)，传动带(9)的右下端固定。