[发明专利]一种水下航行器变排量燃料泵斜盘角控制驱动器

摘要

本发明提出了一种水下航行器变排量燃料泵斜盘角控制驱动器，包括CIP-51内核的MCU主控模块、高速磁耦隔离模块、H桥电机功率驱动模块、电平转换模块和复位开关。斜盘角位置指令模量和当前位置反馈模量输入MCU进行比较，MCU输出旋向信号和PWM信号经隔离后输入H桥模块，H桥后级联接直流电机；电平转换模块为MCU和H桥供电；复位开关联接MCU；H桥包括上下两个半桥，每个半桥包括一个H桥驱动芯片和两个功率MOSFET管，H桥驱动芯片外围为自举电路，自举电容提供MOSFET管的栅极电荷和每个周期内电平转换模块的要求电荷。该装置组合使用CIP-51与H桥，实现泵角执行电机的控制，无需额外附加直流电机驱动器。

主权项

一种水下航行器变排量燃料泵斜盘角控制驱动器，其特征在于：包括CIP‑51内核的MCU主控模块、高速磁耦隔离模块、H桥电机功率驱动模块、电平转换模块和复位开关；上位机斜盘角位置指令模量和斜盘角当前位置反馈模量分别输入CIP‑51内核的MCU主控模块进行实时比较，MCU主控模块输出的旋向信号和PWM信号经过高速磁耦隔离模块隔离后输入H桥电机功率驱动模块，H桥电机功率驱动模块的后级联接被控的直流电机；水下航行器电源经电平转换模块转换后分别为MCU主控模块和H桥电机功率驱动模块供电；复位开关联接MCU主控模块；所述H桥电机功率驱动模块包括上下两个半桥，每个半桥包括一个H桥驱动芯片和两个功率MOSFET管，H桥驱动芯片外围采用自举电路，自举电路中的自举电容能够提供功率MO SFET管的栅极电荷和每个周期内电平转换模块的要求电荷。