[发明专利]焊接运行轨迹位置可调的纵缝/直缝焊机

摘要

一种焊接运行轨迹位置可调的纵缝/直缝焊机，在焊接运行导轨相对机座之间连接有一偏移调整机构，该机构由两个支撑点，一个支撑点由绕Z轴的第一转动副和沿水平Y轴移动的第一移动副叠加组合构成，另一个支撑点由沿水平X轴移动的第二移动副、绕Z轴的第二转动副和沿水平Y轴移动的第三移动副叠加组合构成，其中，第一移动副和第三移动副分别由一直线驱动机构驱动而运动，其它运动副均为自由运动副。本发明在工件装夹后利用焊接运行轨迹主动找正拼接焊缝的原理，解决了装夹费时费力，焊接需要人工参与调整，导致焊接效率低下、焊接质量难以保证的问题。

主权项

一种焊接运行轨迹位置可调的纵缝/直缝焊机，包括机座（1）、焊接运行导轨（2）以及焊接装置（3），焊接装置（3）座落在焊接运行导轨（2）上，焊接运行导轨（2）为直线运动导轨，其特征在于：在焊接运行导轨（2）相对机座（1）之间连接有一偏移调整机构，该偏移调整机构由第一调节装置（7）和第二调节装置（8）组成，第一调节装置（7）和第二调节装置（8）在焊接运行导轨（2）长度方向上相隔布置，并在焊接运行导轨（2）相对机座（1）之间形成两点支撑；所述第一调节装置在竖直Z轴方向自上而下由第一上安装座（9）、第一中间连接体（10）和第一下安装座（11）叠加构成；第一上安装座（9）的顶部相对焊接运行导轨（2）固定连接，第一下安装座（11）的底部相对机座（1）固定连接；在第一上安装座（9）与第一中间连接体（10）之间采用第一运动副进行连接，在第一中间连接体（10）与第一下安装座（11）之间采用第二运动副进行连接，所述第一运动副和第二运动副两者中，一者是绕Z轴的第一转动副（12），另一者是沿水平Y轴移动的第一移动副（13）；有一第一直线驱动机构（14），该第一直线驱动机构（14）与第一移动副（13）连接，用以驱动第一移动副（13）运动；所述第二调节装置在竖直Z轴方向自上而下由第二上安装座（15）、第二中间连接体（16）、第三中间连接体（17）和第二下安装座（18）叠加构成；第二上安装座（15）的顶部相对焊接运行导轨（2）固定连接，第二下安装座（18）的底部相对机座（1）固定连接；在第二上安装座（15）与第二中间连接体（16）之间采用第三运动副进行连接，在第二中间连接体（16）与第三中间连接体（17）之间采用第四运动副进行连接，在第三中间连接体（17）与第二下安装座（18）之间采用第五运动副进行连接，所述第三运动副、第四运动副和第五运动副三者中，一者是沿水平X轴移动的第二移动副（19），另一者是绕Z轴的第二转动副（20），第三者是沿水平Y轴移动的第三移动副（21）；有一第二直线驱动机构（22），该第二直线驱动机构（22）与第三移动副（21）连接，用以驱动第三移动副（21）运动。