[发明专利]自动化封罐定位装置

摘要

本发明公开了一种自动化封罐定位装置，它具有抱罐工位、顶出工位和定位工位，抱罐工位与顶出工位沿X轴并列排布，顶出工位与定位工位沿Z轴并列排布，该自动化封罐装置包括抱罐手、设置在顶出工位上的顶出气缸和设置在定位工位上的定位块，抱罐手上连接有分别驱动其沿X轴、Z轴滑动的第一推罐气缸和第二推罐气缸，抱罐手还与用于驱动其沿Y轴方向将罐体抱住的抱罐气缸相连，顶出气缸可驱动罐体沿Z轴方向滑动，定位块与一用于驱动其将罐体定位卡紧的定位气缸相连，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。本发明稳定性较好，能够保证产品的成品率，能够保护操作人员的安全，避免操作人员的损伤，全自动化机械处理，定位的效率较高。

主权项

一种自动化封罐定位装置，该定位装置适用于具有封罐口的罐体，其特征在于：它具有抱罐工位、顶出工位和定位工位，所述抱罐工位与所述顶出工位沿X轴并列排布，所述顶出工位与所述定位工位沿Z轴并列排布，该自动化封罐定位装置包括抱罐手、设置在顶出工位上的顶出气缸和设置在定位工位上的定位块，所述抱罐手上连接有分别驱动其沿X轴、Z轴滑动的第一推罐气缸和第二推罐气缸，所述抱罐手还与用于驱动其沿Y轴方向将罐体抱住的抱罐气缸相连，所述顶出气缸可驱动罐体沿Z轴方向滑动，所述定位块与一用于驱动其将罐体定位卡紧的定位气缸相连，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。