[发明专利]精密活齿传动减速器

摘要

本发明涉及一种精密活齿传动减速器，在偏心转臂的偏心轴位通过转臂轴承连接逆向激波盘和顺向激波盘，心轴位通过支撑轴承连接开设有活齿槽的右活齿架、中活齿架和左活齿架，顺向激波盘夹装在中活齿架和左活齿架之间，逆向激波盘夹装在右活齿架和中活齿架之间，激波盘和活齿架由穿过连接传动孔的连接轴相连，右活齿架和中活齿架上的活齿槽中活动支承右活齿，右活齿与逆向激波盘相配合且与静止针齿壳上的内齿廓相啮合，中活齿架和左活齿架上的活齿槽中活动支承左活齿，左活齿与顺向激波盘相配合且与输出针齿壳上的内齿廓相啮合。本发明具有高精度、高效率、高刚性、高承载、使用寿命长的优点，特别适合于在重载工业机器人中使用。

主权项

一种精密活齿传动减速器，包括偏心转臂，其特征是在偏心转臂（1）上设有多个心轴位（3）和多个错位设置的偏心轴位（2），偏心轴位（2）通过转臂轴承（4）连接激波盘，心轴位（3）通过支撑轴承（20）连接活齿架；激波盘分为逆向激波盘（5）和顺向激波盘（6）两组，逆向激波盘（5）和顺向激波盘（6）上开设连接传动孔（8）；活齿架由开设有活齿槽（27）的右活齿架（7）、中活齿架（25）和左活齿架（26）三片组合而成，逆向激波盘（5）夹装在右活齿架（7）和中活齿架（25）之间，顺向激波盘（6）夹装在中活齿架（25）和左活齿架（26）之间，激波盘和活齿架由穿过连接传动孔（8）的连接轴（9）相连，以相同角速度转动；右活齿架（7）和中活齿架（25）上的活齿槽（27）中活动支承外套右针齿销套（11）的右针齿销（16），右针齿销套（11）的右针齿销（16）构成活齿与逆向激波盘（5）相配合且与静止针齿壳（10）上的内齿廓（12）相啮合，中活齿架（25）和左活齿架（26）上的活齿槽（27）中活动支承外套左针齿销套（13）的左针齿销（18），针齿销套（13）和左针齿销（18）构成活齿与顺向激波盘（6）相配合且与输出针齿壳（14）上的内齿廓（15）相啮合。