[发明专利]基于移动对象的目标轨迹来支持移动对象的驾驶的设备

摘要

在用于支持移动对象的驾驶的设备中，旋度分量计算器将环境场的相对运动投影在通过对移动对象的驾驶员的视网膜球体进行建模而形成的坐标系中。旋度分量计算器计算环境场的经投影的相对运动围绕相应驾驶员向着凝视点的眼睛方向的每个旋转分量。目标轨道设置器将等值线设置为移动对象的目标轨道，所述等值线连接环境场的经投影的相对运动的一部分旋转分量，该部分旋转分量具有相同的量值。

主权项

一种用于支持移动对象的驾驶的设备，所述设备包括：凝视点设置器，其用于设置所述移动对象的驾驶员的凝视点；运动检测器，其用于检测所述移动对象周围的环境场关于所述移动对象的相对运动；旋度分量计算器，其用于：将所述环境场的所述相对运动投影在坐标系中，所述坐标系是通过对所述移动对象的所述驾驶员的视网膜球体进行建模而形成的，并且计算所述环境场的经投影的所述相对运动围绕相应驾驶员向着所述凝视点的眼睛方向的每个旋转分量；目标轨道设置器，其用于将连接所述环境场的经投影的所述相对运动的一部分旋转分量的等值线设置为所述移动对象的目标轨道，该部分旋转分量具有相同的量值；以及支持器，其基于由所述目标轨道设置器设置的所述移动对象的所述目标轨道来支持所述移动对象的驾驶。