[发明专利]用于控制运动物体的速度的设备

摘要

一种用于获取运动物体的驾驶员的速度感的获取装置，在这种获取装置中，注视点设定器设定驾驶员的注视点，并且运动检测器检测运动物体周围的环境场相对于该运动物体的相对运动。发散分量计算器将环境场的相对运动投影到坐标系中。该坐标系通过模拟运动物体的驾驶员的视网膜球体而形成。该发散分量计算器计算环境场的投影的相对运动的从注视点放射状扩展的各个发散分量。速度感计算器基于由发散分量计算器计算出的环境场的投影的相对运动的从注视点放射状扩展的发散分量来计算驾驶员的速度感。

主权项

一种用于获取运动物体的驾驶员的速度感的获取装置，所述获取装置包括：注视点设定器，所述注视点设定器设定所述运动物体的所述驾驶员的注视点；运动检测器，所述运动检测器检测所述运动物体周围的环境场相对于所述运动物体的相对运动；发散分量计算器，所述发散分量计算器：将所述环境场的所述相对运动投影到坐标系中，所述坐标系通过模拟所述运动物体的所述驾驶员的视网膜球体而形成，并计算所述环境场的投影的相对运动的从所述注视点放射状扩展的各个发散分量；以及速度感计算器，所述速度感计算器基于由所述发散分量计算器计算出的所述环境场的投影的相对运动的从所述注视点放射状扩展的发散分量来计算所述驾驶员的速度感。