[发明专利]控制设备、控制方法及包括该控制设备的眼科设备有效
申请号: | 201110252513.8 | 申请日: | 2011-08-29 |
公开(公告)号: | CN102885611A | 公开(公告)日: | 2013-01-23 |
发明(设计)人: | 正木俊文 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | A61B3/14 | 分类号: | A61B3/14 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 迟军 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供控制设备、控制方法及包括该控制设备的眼科设备。在头部以根据操纵杆的转动部分的转动速度的速度移动的眼科设备中,为了即使当转动速度变得较高时也能够使头部的移动量对应于转动量,以预定的间隔检测操纵杆的转动速度,并且在当前转动速度(在预定时间段期间编码器的计数)低于先前转动速度时,比较从先前转动速度减去预定值获得的速度与当前转动速度。然后,将较高的速度设置为当前转动速度,并且以与当前转动速度相对应的速度移动头部。 | ||
搜索关键词: | 控制 设备 方法 包括 眼科 | ||
【主权项】:
一种用于控制控制对象的控制设备,该控制设备包括:操纵杆;检测单元,用于反复检测配备至所述操纵杆的转动部件的转动量;以及控制单元,用于根据所述检测来输出与所述转动量相对应的控制值,其中,当出现了每单位时间所述控制值的减小量超过阈值的所述转动量的减少时,所述控制单元将每单位时间所述控制值的减小量限制为避免超过所述阈值的值。
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