[发明专利]一种设施农业用轮式智能运输车有效
| 申请号： | 201110254813.X | 申请日： | 2011-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN102393742A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 李伟;张春龙;张俊雄;耿长兴 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩国胜;王莹 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种设施农业用轮式智能运输车，包括：移动平台、导航系统、障碍物探测系统、物料承载装置及控制系统；移动平台用于为轮式智能运输车提供动力；导航系统位于移动平台的底盘前端，用于轮式智能运输车的自主导航；障碍物探测系统位于轮式智能运输车的车身周围，用于检测轮式智能运输车周围预定距离内是否存在障碍物，并信号传送到控制系统；物料承载装置位于移动平台的上方；控制系统与导航系统、障碍物探测系统及移动平台电连接，用于接收导航系统、障碍物探测系统发送的信号并控制移动平台的动作。本发明提供的设施农业用轮式智能运输车可以实现在无人操作的情况下沿着规划路径将生产用资料安全的运送到多个指定工位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设施 农业 轮式 智能 运输车 | ||
【主权项】：
一种设施农业用轮式智能运输车，其特征在于，包括：移动平台、导航系统、障碍物探测系统、物料承载装置及控制系统；所述移动平台用于为所述轮式智能运输车提供动力；所述导航系统位于所述移动平台的底盘前端，用于所述轮式智能运输车的自主导航；所述障碍物探测系统位于所述轮式智能运输车的车身周围，用于检测轮式智能运输车周围预定距离内是否存在障碍物，并将障碍物信号传送到控制系统；所述物料承载装置位于所述移动平台的上方，用于承载需运输的物料；所述控制系统与所述导航系统、障碍物探测系统及移动平台电连接，用于接收所述导航系统、障碍物探测系统发送的信号并控制移动平台的动作；所述轮式智能运输车上还设置有操作开关，所述操作开关与所述控制系统电连接，用于给予所述轮式智能运输车继续行进的指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业大学，未经中国农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110254813.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：指纹锁具
- 下一篇：一种磁瓦表面缺陷检测系统及其检测方法
