[发明专利]电液比例阀调速控制方法、装置、系统以及工程机械设备有效
| 申请号： | 201110255291.5 | 申请日： | 2011-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN102384118A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 王帅;李学俊;李葵芳;尹君;李仁玉 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/04 | 分类号： | F15B11/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;南毅宁 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电液比例阀调速控制方法、装置、系统以及工程机械设备，该方法包括：获取液压执行元件的实际速度；在所述实际速度与期望速度之差大于预定值时，根据该差值，调节施加至所述电液比例阀的PWM信号的频率和/或占空比；根据所述调节后的PWM信号的频率和/或占空比，计算颤震信号的频率和/或幅值，并根据所述实际速度与期望速度之差的变化率，对所计算的颤震信号的幅值进行调节；以及将所述调节后的颤震信号以及所述调节后的PWM信号一起输入至所述电液比例阀。本发明可克服电液比例阀的阀芯的静摩擦力的颤震信号施加至电液比例阀，提高了电液比例阀的响应速度和线性度。 | ||
| 搜索关键词： | 比例 调速 控制 方法 装置 系统 以及 工程 机械设备 | ||
【主权项】：
一种电液比例阀调速控制方法，该方法包括：获取液压执行元件(30)的实际速度；在所述实际速度与期望速度之差大于预定值时，根据该差值，调节施加至所述电液比例阀(20)的脉冲宽度调制(PWM)信号的频率和/或占空比；根据所述调节后的PWM信号的频率和/或占空比，计算颤震信号的频率和/或幅值，并根据所述实际速度与期望速度之差的变化率，对所计算的颤震信号的幅值进行调节；以及将所述调节后的颤震信号以及所述调节后的PWM信号一起输入至所述电液比例阀(20)。
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