[发明专利]一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器

摘要

本发明公开了一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器。模拟舱安装于六自由度液压驱动运动平台的动平台上，位于模拟舱内的三自由度电动驱动运动座椅：包括座椅，座椅动平台，连接座椅动平台和动平台的三套结构完全相同的座椅驱动机构；三个下铰链分别均匀安装在动平台上，三个上球铰链分别通过电动缸、减速器与下铰链连接，电机与减速器输入轴连接，上球铰链同时均匀固定于座椅动平台的下面。本发明中的运动平台提供车辆驾驶模拟器进行重载条件下的运动，三自由度电动驱动运动座椅提供座椅的高频率宽频带的运动，驾驶员感受到的是这两部分运动叠加后的复合运动，避免传统车辆驾驶模拟器重载运动时只能在低频带工作的缺点，提高车辆驾驶的真实感。

主权项

一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器，包括六自由度液压驱动运动平台；其特征在于：模拟舱（9）安装于六自由度液压驱动运动平台的动平台（10）的上表面上，位于模拟舱（9）内部的三自由度电动驱动运动座椅：包括座椅（2），座椅动平台（3），连接座椅动平台（3）和动平台（10）的三套结构完全相同的座椅驱动机构；每套座椅驱动机构均包括上球铰链（4）、电动缸（5）、下铰链（6）、电机（15）和减速器（16）；三个下铰链（6）分别均匀分布地安装在动平台（10）上，三个上球铰链（4）分别通过电动缸（5）、减速器（16）与下铰链（6）连接，电机（15）与减速器（16）输入轴连接，上球铰链（4）同时均匀地固定于座椅动平台（3）的下表面，座椅（2）安装在座椅动平台（3）上表面。