[发明专利]基于颜色识别的机器人追踪方法有效
| 申请号： | 201110259748.X | 申请日： | 2011-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN102431034A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 高强;庞毅;刘国涛;张静 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于颜色识别的机器人追踪方法，包括以下步骤：步骤1：利用机器人上安装的摄像头抓取一幅图像；步骤2：对抓取的图像进行分析并得到特定颜色物体的位置坐标；步骤3：根据特定颜色物体的位置坐标生成控制命令并控制机器人动作，循环执行步骤1至步骤3，直至机器人与特定颜色物体的距离小于设定值时，机器人停止运动。本发明设计合理，采用基于颜色识别的导航追踪方式，利用摄像头抓取图像并对抓取的图像进行简单的分析处理即可实现，解决了传统视觉导航方式存在的算法复杂、运算量大并消耗了大量的系统资源的问题，具有算法简单、运算量小、实时性强且对系统资源占用小等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 颜色 识别 机器人 追踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于颜色识别的机器人追踪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：利用机器人上安装的摄像头抓取一幅图像；步骤2：对抓取的图像进行分析并得到特定颜色物体的位置坐标；步骤3：根据特定颜色物体的位置坐标生成控制命令并控制机器人动作，循环执行步骤1至步骤3，直至机器人与特定颜色物体的距离小于设定值时，机器人停止运动。
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