[发明专利]一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构有效
| 申请号： | 201110260105.7 | 申请日： | 2011-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN102407889A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 刘少刚;郭云龙;赵华鹤;刘铮;郭峰;周钊;刘刚;林珊颖;徐震;刘海丰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B62D55/00 | 分类号： | B62D55/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构，解决现有履带机器人存在的越障不灵活的问题。它包括驱动轮和套在驱动轮外面的履带，位于一侧前后方向的驱动轮是两个；还包括至少两个行星轮，每个行星轮分别与两个驱动轮通过履带连接；所述驱动轮与行星轮的位置关系为，两个驱动轮分别处于隐形椭圆的两个焦点位置上，所述行星轮处于所述椭圆的圆环位置上；两个行星轮之间通过轮系连接实现二者的对称运动；所述驱动轮与一号电机连接实现前进或后退，所述行星轮与二号电机连接实现越障。该越障机构提高了履带式底盘的越障性、机动性。机构简单，结构变形能力强。具有良好地面适应性、易于控制、重量较轻，可用于多种救援、探测设备的底盘车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 椭圆 原理 可变 履带 越障 机构 | ||
【主权项】：
一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构，包括驱动轮和套在驱动轮外面的履带，其特征在于：位于一侧前后方向的驱动轮是两个；还包括至少两个行星轮，每个行星轮分别与两个驱动轮通过履带连接；所述驱动轮与行星轮的位置关系为，两个驱动轮分别处于隐形椭圆的两个焦点位置上，所述行星轮处于所述椭圆的圆环位置上；两个行星轮之间通过轮系连接实现二者的对称运动；所述驱动轮与一号电机连接实现前进或后退，所述行星轮与二号电机连接实现越障。
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