[发明专利]一种用于无人机飞行试验的调试装置无效
申请号: | 201110262398.2 | 申请日: | 2011-09-06 |
公开(公告)号: | CN102354208A | 公开(公告)日: | 2012-02-15 |
发明(设计)人: | 张立华;白越;孙强;续志军;吴宏圣 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;G05D1/10 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种用于无人机飞行试验的调试装置涉及一种调试装置,包括无人机部分和地面部分,无人机部分包括DSP和第一无线模块,地面部分包括第二无线模块、电平转换模块和电脑调参软件模块;更改无人机飞行过程中的控制参数和电机转速时,电脑调参软件模块发出信号指令,经过电平转换模块到达第二无线模块,第二无线模块发射无线射频信号,由无人机部分的第一无线模块接收信号后发送到DSP;DSP对接收无人机飞行过程中的控制参数更改设置后发送到第一无线模块,第一无线模块发射无线射频信号,第二无线模块接收到信号后经过电平转换到电脑调参软件,即可显示更改后的数据。本发明构成简单、可靠性高、操作容易,可缩短无人机控制系统的开发周期。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 飞行 试验 调试 装置 | ||
【主权项】:
一种用于无人机飞行试验的调试装置,其特征在于,该装置包括无人机部分和地面部分,无人机部分包括DSP和第一无线模块,地面部分包括第二无线模块、电平转换模块和电脑调参软件模块;当地面部分需要更改无人机飞行过程中的控制参数和电机转速时,电脑调参软件模块发出信号指令,经过电平转换模块到达第二无线模块,第二无线模块发射无线射频信号到第一无线模块,由无人机部分的第一无线模块接收信号后发送到DSP;DSP对接收无人机飞行过程中的控制参数更改设置后发送到第一无线模块,第一无线模块发射无线射频信号到第二无线模块,第二无线模块接收到第一无线模块发射的信号后经过电平转换到电脑调参软件模块,电脑调参软件模块显示更改后的数据。
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