[发明专利]利用偏光图像检测车辆位置的方法和系统有效
| 申请号： | 201110263794.7 | 申请日： | 2011-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN102982304A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 刘童;师忠超;钟诚;刘媛;陈义 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/60 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 黄小临 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用偏光图像检测车辆位置的方法，包括：利用偏光照相机获取路面的偏光图像；根据所获取的偏光图像中路面与路肩的方向不同计算出所述偏光图像中的路肩，并将所计算获得的路肩之间的部分确定为路面部分；从被确定为路面部分中，根据在偏光图像中车辆的车轮的偏光图像的像素值与实际路面的偏光图像的像素值的显著区别区分出路面部分中可能车辆的底部；针对每个所区分出的可能车辆的底部，根据车辆的轮廓的偏光图像的像素值与其背景偏光图像的像素值的区别，获取基于所述可能车辆的底部的可能车辆位置。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 偏光 图像 检测 车辆 位置 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种利用偏光图像检测车辆位置的方法，包括：利用偏光照相机获取路面的偏光图像；根据所获取的偏光图像中路面与路肩的方向不同计算出所述偏光图像中的路肩，并将所计算获得的路肩之间的部分确定为路面部分；从被确定为路面部分中，根据在偏光图像中车辆的车轮的偏光图像的像素值与实际路面的偏光图像的像素值的显著区别区分出路面部分中可能车辆的底部；针对每个所区分出的可能车辆的底部，根据车辆的轮廓的偏光图像的像素值与其背景偏光图像的像素值的区别，获取基于所述可能车辆的底部的可能车辆位置。
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