[发明专利]元件安装装置

摘要

本发明提供一种元件安装装置，仅通过使吸嘴按压部件(86)在铅直轴(Z轴)方向上往返移动，使吸嘴按压部件(86)在设置于轴芯体(81)周围的多个吸嘴设置位置之间移动，选择性地切换使之下降的吸嘴(83)。由此，作为切换下降吸嘴(83)所需的驱动组件，其驱动力能使该移动部件(85)往返移动即可，故可使驱动组件小型化。进而，仅通过在铅直轴(Z轴)方向上驱动吸嘴按压部件(86)，实现吸嘴(83)的下降动作和切换动作两个动作，谋求驱动组件的小型化。

主权项

一种元件安装装置，其特征在于包括：多个吸嘴，绕铅直轴排列且分别升降自如；吸嘴按压部件，从所述多个吸嘴的上方的分别对应于所述多个吸嘴而绕所述铅直轴排列的多个吸嘴上方位置中的任一个位置下降，按下对应于该吸嘴上方位置的所述吸嘴；移动体，与所述吸嘴按压部件成一体地在所述铅直轴方向上移动自如地设置；引导体，引导在所述铅直轴方向上往返移动的所述移动体而使其绕所述铅直轴转动；以及移动体驱动组件，在所述铅直轴方向上驱动所述移动体；其中所述移动体驱动组件，通过使所述移动体向所述铅直轴下方移动，执行使所述吸嘴按压部件从所述吸嘴上方位置下降至与该吸嘴上方位置相对应的所述吸嘴处并按下该吸嘴的按下动作；通过使所述移动体进行所述往返移动，执行将所述移动体引导至所述引导体并使所述移动体围绕所述铅直轴转动，且使所述吸嘴按压部件随着所述移动体绕所述铅直轴转动，从而进行在所述各吸嘴上方位置之间移动的切换动作。