[发明专利]一种基于双能X射线图像的软组织病灶定位方法及系统

摘要

一种基于双能X射线图像的软组织病灶定位方法及系统，该方法包括：生成患者的三维图像并离线生成沿平面外平移方向的软组织DRR图像库；采集患者的高、低能量X射线图像，并生成患者的软组织X射线图像；将软组织X射线图像作为被配准图像，使用离线生成的软组织DRR图像库中的DRR图像中包含病灶的配准窗口，对平面内平移参数、平面外平移参数的值进行估算；以对平面外平移参数的最新参数估算结果对三维图像进行调整，在线生成沿平面外平移方向的软组织DRR图像库；将软组织X射线图像作为被配准图像，使用在线生成的软组织DRR图像库中的DRR图像中包含病灶的配准窗口，对平面内平移参数、平面外平移参数的值进行进一步估算。

主权项

一种基于双能X射线图像的软组织病灶定位方法，其特征在于，该方法包括：A：生成患者的三维图像，根据该三维图像离线生成沿平面外平移方向的软组织DRR图像库；B：采集所述患者的高能量X射线图像和低能量X射线图像，并使用采集的高能量X射线图像和低能量X射线图像生成患者的软组织X射线图像；C：将所述软组织X射线图像作为被配准图像，使用所述离线生成的软组织DRR图像库中的DRR图像，根据DRR图像中包含病灶的配准窗口，分别对平面内平移参数、和/或平面外平移参数的值进行估算；D：以对平面外平移参数的最新参数估算结果作为基准位置对所述三维图像进行调整，在线生成沿平面外平移方向的软组织DRR图像库；E：将所述软组织X射线图像作为被配准图像，使用最新在线生成的软组织DRR图像库中的DRR图像，根据DRR图像中包含病灶的配准窗口，分别对平面内平移参数、和/或平面外平移参数的值进行进一步估算。