[发明专利]印刷电路板的自动化移植修复的流水线制程方法

摘要

本发明是提供一种印刷电路板的自动化移植修复的流水线制程方法，其母片及子片间利用凹凸平台式嵌合，且于嵌合处预留容纳胶水的空间，于点胶后嵌植子片再垂直下压，让胶水溢流填充于预留的嵌交空间中，以增加其黏合性。本发明的特征在于移植修复过程中除于线头及线中由人工批次投料母片及子片外，其余作业均由可视化设备自动完成，不需人工逐片置放母子片，不需贴、撕胶带，不需因电路板线路模块不同而制作不同制具等优点。

主权项

一种印刷电路板的自动化移植修复的流水线制程方法，是使用于一印刷电路板量测机、一CNC印刷电路板切铣机及一点胶植片机中，其中该印刷电路板量测机具有一全景相机及一近距相机，该CNC印刷电路板切铣机具有一全景相机及一近距相机、一真空吸盘台面及一母片自动上下料储料装置，该点胶植片机具有一母片定位相机、一点胶针头、一点胶相机、一子片自动上料及储料装置、一子片双相机及一载板输送轨装置，其特征在于，所述方法包括下列步骤：(a)由该印刷电路板量测机扫描一完整母片及一子片的影像；(b)分别圈选该母片及子片上的至少二光学点或特征点及设定嵌合平台位置的切铣及点胶路径起迄位置，并由该印刷电路板量测机计算该母片及子片的特征点及切铣点胶位置的X、Y、Z轴及Θ夹角参数；(c)自动编程供该印刷电路板切铣机及该点胶植片机使用；(d)将自动编程的切铣数据读入该印刷电路板切铣机的计算机中并自动解译工作程序；(e)将待切铣母片批量置于该印刷电路板切铣机的该母片自动上料储料装置中，自动送料至该真空吸盘台面；(f)自动辨识坏子片数量及位置，自动计算并视觉定位至坏子片位置进行切铣，直至所有坏子片全部切铣完毕；(g)进行切铣并以该全景相机或近距相机进行自动光学检测全检或定量抽检，自动下料同时上料直至全部完成；(h)将自动编程的点胶植片数据读入该点胶植片机的计算机中并自动解译工作程序，并设定客户允收值；(i)以人工方式将待植的母子片批量各置于该母片自动上料储料装置及该子片自动上料储料装置中；(j)将已涂布止滑胶的一载板送上该载板输送轨装置，并将该母片自动搬移至该载板上，送至该点胶植片机的工作定位；(k)以该母片定位相机对该母片进行视觉定位并自动辨识待植子片数量及位置；(l)该点胶机的点胶针头自动定位于待植子片嵌合平台进行全部嵌合位置点胶；(m)将该良好子片吸取经由该子片相机读取及计算该母子片的嵌合坐标及Θ夹角校正后放置于待植位置上Z轴控制后压合；(n)待植子片位置全部移植完全后进行移植自动光学检测全检或定量抽检；(o)送出至一红外线隧道炉烘烤；以及(p)在该母片载板送出离开工作定位后，等待中的母片载板即自动送入该点胶植片机的工作定位，直至所有待修母片皆完成为止。