[发明专利]一种基于平台惯姿参数的序列图像目标递推识别方法有效
| 申请号： | 201110266278.X | 申请日： | 2011-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN102359788A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杨卫东;朱鹏;朱虎;黎云;杨洋;张桥 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G06K9/62 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于平台惯姿参数的序列图像目标递推识别方法，该方法在初始全图捕获结果的基础上，利用成像姿态参数对序列图像中目标点像素坐标进行递推预测，并结合局部检测识别的方法进行精确定位，缩小了序列图像目标识别过程中搜索范围，抑制背景图像对目标检测识别的干扰，减少了目标识别定位计算时间，有效的提高了目标识别的可靠性和定位精度，为动平台成像精确导航提供可靠、高效的目标识别策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平台 参数 序列 图像 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种基于平台惯姿参数的序列图像目标递推识别方法，具体为：(1)依据目标初始像素坐标计算当前帧图像中光轴点在目标坐标系中的位置；(2)依据当前帧中光轴点在目标坐标系中的位置估计下一帧图像中光轴点在目标坐标系中的位置；(3)依据下一帧图像中光轴点在目标坐标系中的位置预测该下一帧图像中目标最终像素坐标；(4)在该该下一帧图像中以目标最终像素坐标为中心构建局部搜索窗口，通过在局部搜索窗口内捕获目标以更新目标最终像素坐标，更新后的目标最终像素坐标作为下一次识别的目标初始像素坐标。
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