[发明专利]一种惯性导航系统的自动导航功能地面仿真试验方法

摘要

本发明属于惯性导航技术领域，涉及一种惯性导航系统的自动导航功能地面仿真试验方法。本发明不需要飞控系统的参与，对转台的要求降低了，由双轴手动转台替代了三轴液压自动转台，而且减少了相互的交联，减少了角速率陀螺等设备；航线选择涵盖了所有可能的飞行状态；试验参与人员、设备较少，容易组织实施；试验周期短、经费少，方法简单实用。

主权项

一种惯性导航系统的自动导航功能地面仿真试验方法，其特征是，(一)将惯性导航部件固定在双轴手动转台上，控制显示器与惯性导航部件用信号电缆相连接，ARINC‑429总线采集器及RS‑232采集器采集并监视惯性导航系统输出的驾驶仪操纵信号及导航参数；(二)向惯性导航部件中植入自动导航仿真模块程序，模拟空中飞行状态；自动导航仿真模块程序的步骤是，(1)建立预定航线；(2)由地面静止状态进入空中动态仿真状态；(3)接收惯性导航系统中的导航参数；(4)仿真计算导航参数并输出；(三)选择一条航线，包括左、右直角转弯；左、右钝角转弯；左、右锐角转弯和反向180度转弯的7种飞行转弯方式，通过控制显示器送入惯性导航部件中；(四)启动惯性导航系统，导航后，自动导航仿真模块自动运行，进入自动导航仿真状态；(五)通过控制显示器的“自动”、“远距”选项，确定所选航线的压点或切线转弯模式，通过RS‑232总线选择不同速度沿所选航线飞行；(六)根据ARINC‑429总线采集器的操纵信号的大小和极性调节双轴手动转台方位，直线飞行时，始终保持ARINC‑429总线采集器操纵信号输出为零；转弯飞行时，根据控显上预告灯提示，转动转台方位，使ARINC‑429总线采集器的操纵信号的绝对值由大变小，直到为零，在控制显示器上航线切换后完成转台航向的转动；(七)通过RS‑232总线采集器记录全程的飞行轨迹，并与控制显示器中的预选航线进行对比，验证惯导系统对飞机控制的正确性和飞行品质。