[发明专利]车辆动作控制装置

摘要

本发明涉及一种车辆动作控制装置，其协调前后驱动力分配控制和制动控制，适当地同时实现转向操纵响应性和牵引力性能。其计算发动机驱动力，根据该发动机驱动力进行一次延迟处理，计算前后轴间的接合扭矩，输出至分动离合器驱动部。另一方面，根据发动机驱动力的随时间变化进行一次提前处理，计算与随时间经过而衰减的驱动力的变化相对应的制动力，计算基于与驱动力变化相对应的制动力的加速器感应目标横摆力矩，进行一次提前处理而计算基于方向盘角速度的转向操纵感应目标横摆力矩，根据这两个加速器感应目标横摆力矩和转向操纵感应目标横摆力矩，计算施加在转弯内轮上的制动力，输出至制动器驱动部。

主权项

一种车辆动作控制装置，其具有：前后驱动力分配控制单元，其对应于车辆的运动状态，控制前后轴间的接合扭矩；以及制动力控制单元，其对应于车辆的驾驶状态而向设定的车轮施加制动力，其特征在于，由上述前后驱动力分配控制单元进行的上述前后轴间的接合，与由上述制动力控制单元进行的上述制动力的施加相比，延迟执行。