[发明专利]一种基于DSP的全数字交流伺服驱动系统

摘要

本发明公布了一种基于DSP的全数字交流伺服驱动系统，包括有单片机配合逆变开关原件组成主回路、控制回路、数据采集电路等完成交流伺服驱动器的位置控制、速度控制、转矩控制、JOG控制和内部速度控制、状态显示、数据交换；其特点是全数字交流伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活性，同时它具有控制简单灵活、状态显示齐全、接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等优点。

主权项

一种基于DSP的全数字交流伺服驱动系统，其特征在于，包括三相整流器、软起动电路、IPM逆变器、伺服电机、门极驱动电路、故障检测电路、开关电源、数字信号处理器、单片机、RS232串行口、键盘显示、I/O控制、脉冲量接口、模拟量接口、光电编码器、霍尔元件；三相电源经过三相整流器整流后经过软起动电路分流为直流和母线后通过IPM逆变器后与霍尔元件相连接，再连接到伺服电机输入端上，霍尔元件一端连接到数字信号处理器，伺服电机通过光电编码器连接到数字信号处理器，RS232串行口、键盘显示分别与单片机双向连接，单片机与数字信号处理器双向连接，I/O控制、脉冲量接口、模拟量接口分别连接到数字信号处理器，数字信号处理器的输出端与门极驱动电路的输入端连接，门极驱动电路的输出端与IPM逆变器的输入端连接，两相直流电源通过开关电源与故障检测电路的输入端连接，故障检测电路的输出端与数字信号处理器的输出端连接。