[发明专利]电液线速度伺服系统无效
| 申请号： | 201110272833.X | 申请日： | 2011-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN102360177A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 曾文火;朱鹏程 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电液线速度伺服系统，所述系统由线速度指令信号发生器、伺服控制器、功率放大器、伺服对象、线速度检测传感器和液压源组成；伺服控制器由比较器、智能积分器、积分系数Ki乘法器、减法器和反馈系数Kf乘法器组成，比较器、智能积分器、积分系数Ki乘法器和减法器按顺序连接，比较器还分别与线速度指令信号发生器和线速度检测传感器连接，减法器通过反馈系数Kf乘法器与线速度检测传感器连接，减法器还与功率放大器连接；伺服对象由电液伺服阀、液压缸和机械负载组成，电液伺服阀、液压缸和机械负载按顺序连接，电液伺服阀还与功率放大器连接，机械负载还与线速度检测传感器连接，电液伺服阀和液压缸还分别与液压源连接。 | ||
| 搜索关键词： | 线速度 伺服系统 | ||
【主权项】：
一种电液线速度伺服系统，其特征是：该伺服系统由线速度指令信号发生器、伺服控制器、功率放大器、伺服对象、线速度检测传感器和液压源组成；其中所述伺服控制器由比较器、智能积分器、积分系数Ki乘法器、减法器和反馈系数Kf乘法器组成，所述比较器、智能积分器、积分系数Ki乘法器和减法器按顺序连接，比较器还分别与线速度指令信号发生器和线速度检测传感器连接，减法器通过反馈系数Kf乘法器与线速度检测传感器连接，减法器还与功率放大器连接；所述伺服对象由电液伺服阀、液压缸和机械负载组成，所述电液伺服阀、液压缸和机械负载按顺序连接，电液伺服阀还与功率放大器连接，机械负载还与线速度检测传感器连接，电液伺服阀和液压缸还分别与液压源连接。
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