[发明专利]对翼式无避让立体车库

摘要

本发明涉及自动化立体车库领域，尤其是一种对翼式无避让立体车库，其包括固定在地面的支架，固定在支架中的支架立柱，在支架立柱的两侧各挂设有一个载车板、两个载车板构成对翼式载车层，该对翼式载车层至少为一层；在每层对翼式载车层两个载车板之间的支架立柱上设置有由卡接机构、水平旋转机构、纵向移动机构和升降机构构成的无避让存取机构，该无避让存取机构与控制柜的电源线、信号线及液压油管连接。本发明由于所述结构而具有的优点是：可移动设置、维护和存取车便捷、土地利用率高和建设成本低。

主权项

一种对翼式无避让立体车库，其特征是：包括支架立柱（11）及其外围由支架（1）及支架横梁（12）构建的立体框架；其中，支架立柱（11）的两侧对称各设有至少一个由立体框架上的载车板支座支撑的载车板（2），两个对称于支架立柱（11）的载车板（2）构成一个对翼式载车层；其中在支架立柱（11）上设置有沿支架立柱（11）上下移动的升降机构，升降机构的升降平台（310）上设置有控制载车板（2）与升降机构连接或脱离的卡接机构；所述卡接机构还与控制载车板（2）在升降平台（310）上水平旋转的水平旋转机构连接为一体，且卡接机构随水平旋转机构在升降平台（310）上水平旋转；所述水平旋转机构设置在控制载车板（2）沿升降平台（310）上的纵向导轨纵向移动的纵向移动机构上，且水平旋转机构与卡接机构一体在纵向移动机构上沿升降平台（310）上的纵向导轨纵向移动；所述纵向移动机构设置在控制载车板（2）沿支架立柱（11）上下移动的升降机构上，且水平旋转机构与卡接机构和纵向移动机构一体在升降机构上沿支架立柱（11）上下移动；所述卡接机构、水平旋转机构、纵向移动机构和升降机构构成无避让存取机构（3），该无避让存取机构（3）在控制柜中的PLC控制下完成以下无避让动作：升降机构举升至选定的载车层，由卡接机构与载车板（2）连接，由纵向移动机构带动卡接机构及载车板（2）向纵向导轨的前端移动，再由水平旋转机构带动卡接机构及载车板（2）水平与立体框架无干涉旋转90°，升降机构下降至地面；载车板（2）再次上升时首先由升降机构举升至选定的载车层，由水平旋转机构带动卡接机构及载车板（2）反向水平与立体框架无干涉旋转90°，再由纵向移动机构反向带动卡接机构及载车板（2）向纵向导轨的后端移动。