[发明专利]单轮式管外爬管机器人有效
| 申请号： | 201110274416.9 | 申请日： | 2011-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN102975783A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 赵建建;樊炳辉;郑义 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;F16L55/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266510 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明创造公开了一种单轮式管外爬管机器人，可以通过直管、弯管和十字架弯道并且可以围绕管道旋转的爬管机器人，可以用于管道探伤等工作，其特征是：它包含驱动装置、抱臂装置和平行调节装置，驱动装置在中间，两侧均对称布置抱臂装置和平行调节装置。驱动装置包含一个内置电机的运动轮、转向机构和用于放置控制装置和探伤仪器的基体平板，转向机构使得本爬管机器人可以围绕管道360度运动；抱臂装置可根据管道直径调节其抱臂的长度，使得爬管机器人牢靠地在管道上运行；平行调节装置使得基体平板始终与机器人所爬行的管道平行，方便放置探伤仪器进行探伤工作等。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 管外爬管 机器人 | ||
【主权项】：
一种单轮式管外爬管机器人，其特征是：此爬管机器人包含驱动装置、水平调节装置和抱臂装置，驱动装置的驱动轮与管道外壁接触，水平调节装置和抱臂装置均分别对称安装在驱动装置两侧。
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