[发明专利]车载扫描式半导体激光预警雷达及其探测障碍物的方法

摘要

本发明涉及一种用于汽车上探测和计算前方障碍物距离及角度，并进行相关数据处理和报警的车载扫描式半导体激光预警雷达及其探测障碍物的方法，采用接收光轴中心线与激光发射天线套筒的发射光轴中心线相互平行的方法，在设计上保证激光接收视场角和激光发射束散角相近，使激光发射天线的物镜口径和激光接收天线的物镜口径大小接近，减少了信号的衰减，减小了设备的体积与重量，降低了设备运行的噪声，使光轴校正工序更简单，产品的可靠性更好生产成本更低，便于批量生产。使用本发明的探测障碍物的方法，使信息数据处理更为快捷、准确、报警及时。

主权项

一种车载扫描式半导体激光预警雷达，由激光测距装置、控制装置和步进电机组成，其特征在于激光测距装置的激光发射天线套筒（2）和激光接收天线套筒（4）平行固定在支架座（5）上，激光接收天线套筒（4）的接收光轴中心线（14）与激光发射天线套筒（2）的发射光轴中心线（15）相互平行，支架座（5）固定在旋转底盘（1）上，旋转底盘（1）安装在底座（6）上，底座（6）固定在步进电机（7）上，步进电机（7）的转轴（3）穿过底座（6）和旋转底盘（1），与支架座（5）连接固定。