[发明专利]一种时间同步的控制方法和控制系统有效
| 申请号： | 201110275372.1 | 申请日： | 2011-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN102997898A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 张爱武;孟宪刚;胡少兴 | 申请（专利权）人： | 首都师范大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01S19/49;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 100037 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种时间同步的控制方法和控制系统。该方法包括：每收到POS发来的一条位置姿态数据，实时记录计数器的当前计数值作为其对应的位置姿态计数值；每收到线阵推扫成像传感器发来的一线图像数据，实时记录计数器的当前计数值作为该线图像数据对应的线图像计数值；根据各位置姿态计数值及其对应的位置姿态数据、各线图像计数值，确定线阵推扫成像传感器在各线图像计数值的记录时刻的准确位置姿态数据；将各图像计数值、其对应的线图像数据及其记录时刻的准确位置姿态数据三者建立对应关系，从而使位置姿态数据与线图像数据在时间上达到同步。本发明能使POS测得的位置姿态数据与线阵推扫成像传感器测得的线图像数据在时间上达到同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 时间 同步 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种时间同步的控制方法，该方法用于使定位定姿系统POS测得的位置姿态数据与线阵推扫成像传感器测得的线图像数据在时间上达到同步；其中，POS与所述线阵推扫成像传感器位于同一平台上且保持相对静止；其特征在于，该方法包括：步骤1：每收到POS发来的一条所述位置姿态数据，实时检测并记录计数器的当前计数值作为与该位置姿态数据对应的位置姿态计数值；每收到所述线阵推扫成像传感器发来的一个所述线图像数据，实时检测并记录所述计数器的当前计数值作为与该线图像数据对应的线图像计数值；步骤2：根据各所述位置姿态计数值及其分别对应的所述位置姿态数据和各线图像计数值，确定所述线阵推扫成像传感器在每一所述线图像计数值的记录时刻的准确位置姿态数据；步骤3：将每一所述线图像计数值、该线图像计数值对应的所述线图像数据以及该线图像计数值的记录时刻的所述准确位置姿态数据三者建立对应关系，从而使所述位置姿态数据与所述线图像数据在时间上达到同步。
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