[发明专利]打印机及其印刷方法

摘要

提供一种打印机及其印刷方法，所述打印机具备由DC电动机驱动的牵引单元，其中，在再设置用纸时也可以取得正确的负载信息。所述打印机(1)具备：印刷头(2)，其具备向连续纸喷出液体的喷出喷嘴，并可在主扫描方向移动；牵引单元(4)，其由DC电动机(Mt)驱动，在垂直于主扫描方向的副扫描方向上向印刷头(2)输送连续纸；负载信息取得部(23)，其在连续纸被设置于牵引单元(4)的状态下，以至少两种不同的固定的输送速度(V1、V2)驱动牵引单元(4)而取得DC电动机(Mt)的负载信息(I1、I2)。

主权项

一种打印机，其特征在于，包括：印刷头，其具备向连续纸喷出液体的喷出喷嘴且能够在主扫描方向上移动；牵引单元，其由DC电动机驱动，在垂直于所述主扫描方向的副扫描方向上向所述印刷头输送连续纸；和负载信息取得部，其在连续纸设置在所述牵引单元上的状态下，以至少两种不同的固定的输送速度驱动所述牵引单元而取得所述DC电动机的负载信息。