[发明专利]机器人

摘要

本发明提供一种机器人，具备：把持部，其具有一对指部和一对指部所连接到的主体部，一对指部的端部以能够绕设置于离开主体部的位置的第一旋转轴旋转的方式连接，通过使一对指部的另一端侧以第一旋转轴为中心在与载置有对象物的载置面平行的面摆动，使一对指部开闭来把持对象物；移动装置，其使对象物和把持部相对移动；控制装置，其控制移动装置而使把持部朝向对象物相对移动，在使一对指部配置在对象物的周边后，控制把持部而使一对指部在与载置面平行的面开闭，从对象物的侧方将对象物夹在一对指部之间，使把持部以3个以上的接触点把持对象物。

主权项

一种机器人，其特征在于，具备：把持部，其具有一对指部和所述一对指部所连接到的主体部，所述一对指部的一端部以能够绕设置于离开所述主体部的位置的第一旋转轴旋转的方式连接，通过使所述一对指部的另一端侧以所述第一旋转轴为中心在与载置有对象物的载置面平行的面摆动，使所述一对指部开闭来把持所述对象物；移动装置，其使所述对象物和所述把持部相对移动；和控制装置，其控制所述移动装置而使所述把持部朝向所述对象物相对移动，在使所述一对指部配置在所述对象物的周边后，控制所述把持部而使所述一对指部在与所述载置面平行的面开闭，从所述对象物的侧方将所述对象物夹在所述一对指部之间，使所述把持部以3个以上的接触点把持所述对象物。