[发明专利]部件组装装置及部件组装方法无效
| 申请号： | 201110278383.5 | 申请日： | 2011-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN102441790A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 平野祐辅;草间义裕 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 周善来;李雪春 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种部件组装装置及机械部件的制造方法，其能够将螺栓插入于机械部件的安装孔中，并且在不使用空气源的情况下能够组装部件。更具体而言，具备具有形成有使用磁铁来保持螺栓头的孔的螺栓保持部的多关节机器人，多关节机器人将保持在螺栓保持部上的螺栓的顶端部插入于安放在被固定部件(A)上的固定部件(C)的安装孔中，通过倾斜螺栓来使螺栓从螺栓保持部分离。另外还具备：使用第1手来保持第1部件的第1机器人；及使用第2手来保持组装在第1部件上的第2部件的第2机器人，第1手具有从上方按压第1部件或第2部件的按压构件，第2手具有插入于形成在第2部件上的通孔中且保持第2部件的支撑销。 | ||
| 搜索关键词： | 部件 组装 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种部件组装装置，其具备具有形成有使用磁铁来保持螺栓头的孔的螺栓保持部的多关节机器人，其特征为，所述多关节机器人将保持在所述螺栓保持部上的所述螺栓的顶端部插入于安放在被固定部件上的固定部件的安装孔中，通过倾斜该螺栓来使该螺栓从该螺栓保持部分离。
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