[发明专利]自动化配药设备及方法

摘要

一种自动化配药设备，可自动提取密封瓶和/或安瓿瓶的药品与母液混合，形成所需药液，所述自动化配药设备包括图像控制单元、图像处理单元及感应单元，所述控制单元根据所述图像处理单元反馈的所述图像分析结果和感应装置反馈的位置信息、洁净度信息，控制单元其他各个单元工作。还提供了一种自动化配药方法。利用本发明的设备或方法进行配药，可实现配药过程的高精度控制。

主权项

一种自动化配药设备，其特征在于，包括配药室，在所述配药室内提取密封瓶和/或安瓿瓶的药品与母液混合，形成所需药液；所述自动化配药设备包括层流洁净单元、密封瓶输送单元、安瓿瓶输送单元、安瓿瓶开启单元、药品抽取单元、母液容器定位单元、配药信息单元、驱动单元、感应单元、图像处理单元及控制单元，其中，层流洁净单元，用于为所述配药室进行洁净度检测与警报、提供符合要求的洁净新风源及消毒；密封瓶输送单元，用于输送及定位所述密封瓶，及对难溶性药品进行震荡混合；安瓿瓶输送单元，用于输送及定位所述安瓿瓶；安瓿瓶开启单元，用于开启所述安瓿瓶；药品抽取单元，用于抽取所述药品与母液容器的所述母液，并进行混合；母液容器定位单元，用于定位所述母液容器；配药信息单元，用于输入、读取及显示所述药品、母液及药液的信息；感应单元，与所述层流洁净单元、密封瓶输送单元、安瓿瓶输送单元、安瓿瓶开启单元、药品抽取单元、母液容器定位单元压力调整单元及输液瓶加温单元连接，用于获取所述密封瓶输送单元、安瓿瓶输送单元、安瓿瓶开启单元、药品抽取单元及母液容器定位单元的位置信息，获取层流洁净单元的洁净度信息，获取压力调整单元的压力信息，获取输液瓶加温单元的温度信息，并将位置信息、洁净度信息、压力信息及温度信息发送到所述控制单元；驱动单元，用于驱动层流洁净单元、密封瓶输送单元、安瓿瓶输送单元、安瓿瓶开启单元、药品抽取单元、母液容器定位单元、压力调整单元及输液瓶输出单元工作；图像处理单元，用于采集所述安瓿瓶的图像信息，分析所述图像信息得图像分析结果，并将所述图像分析结果发送到所述控制单元；及控制单元，与其他各单元连接，且根据所述图像处理单元反馈的所述图像分析结果和感应装置反馈的位置信息、洁净度信息，控制单元其他各个单元工 作。