[发明专利]一种行车轨道检测方法

摘要

本发明涉及一种行车轨道检测方法，利用全站仪通过几何建模准确定位。即：轨道测量小车携带角隅棱镜沿轨道前进，全站仪实时追踪角隅棱镜的位置，通过几何建模，根据记录数据重构出轨道顶面中心线的空间形状，进而计算出轨道的直线度、双轨平行度、轨道跨距等参数，以此为依据对轨道进行调整。此方法具有精度高，操作简单等优点，可广泛应用于行车轨道的检测与调整。

主权项

1.一种行车轨道检测方法，其特征在于：检测步骤如下：步骤一，记录行车轨道一(1)和行车轨道二(2)之间的原始跨度、行车轨道一(1)和行车轨道二(2)的原始长度；步骤二，将角隅棱镜安装在轨道检测小车上；步骤三，将轨道检测小车放置在行车轨道一(1)上；步骤四，将全站仪放置在行车轨道二(2)顶面中心线上，并以全站仪测头(3)位置为坐标原点，建立三维局部坐标系；步骤五，将轨道检测小车移动至P_i点，其中i＝6～10，并假定其局部三维坐标为(x_i，y_i，z_i)，通过全站仪测量出P_i距离全站仪测头的距离S_i，垂直转角α_i，水平转角β_i，并通过采用如下计算公式y_i＝S_i·sinα_i，确定出P_i具体的局部三维坐标(x_i，y_i，z_i)的数据；步骤六，保持全站仪位置不动，将轨道检测小车移至行车轨道二(2)上，并移至P_j点，其中j＝6～10，假定其三维坐标为(x_j，y_j，z_j)，测量出P_j距离全站仪测头的距离S_j，垂直转角α_j，水平转角β_j，通过采用如下计算公式y_j＝S_j·sinα_j，确定P_j局部三维坐标(x_j，y_j，z_j)；步骤七，将步骤五和步骤六确定的P_i局部三维坐标(x_i，y_i，z_i)，P_j局部三维坐标(x_j，y_j，z_j)转化成整体坐标系，并进行数据分析，得到分析数据；步骤八，分析数据与GB10183-2005《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》标准进行对比，误差超出规范所述范围，调整行车轨道，重复上述步骤三至步骤七，直至误差落在标准所述范围内。