[发明专利]高精度铲斗液压组对工装有效
申请号: | 201110282942.X | 申请日: | 2011-09-22 |
公开(公告)号: | CN102357758A | 公开(公告)日: | 2012-02-22 |
发明(设计)人: | 杜庆国 | 申请(专利权)人: | 徐州华恒机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫;赵艳 |
地址: | 221001 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种高精度铲斗液压组对工装,包括工装底座、斗底板胎膜、一对沿底座相向移动的横梁、第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第一液压缸、斗底护板翻转支架、耳板组定位夹紧装置以及侧刀板顶紧机构,当铲斗扣设在斗底板胎膜上后,斗底护板翻转支架翻转后通过耳板组定位夹紧装置定位耳板组,第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第一液压缸以及侧刀板顶紧机构同时顶紧铲斗的底护板、主刀板、斗壁板以及侧刀板。本发明采用液压气动相结合的夹具对铲斗组对进行夹持定位,确保铲斗组对精度高,质量稳定可靠,较好的提高产品焊接品质,完全满足机器人焊缝焊接要求;同时,工人劳动强度低,组对效率高。 | ||
搜索关键词: | 高精度 液压 工装 | ||
【主权项】:
一种高精度铲斗液压组对工装,其特征在于:包括:工装底座;斗底板胎膜,所述的斗底板胎膜设置在所述的底座上;横梁,所述的横梁设置有一对,分别位于所述的斗底板胎膜两侧,一对所述的横梁能够沿所述的底座相向移动,所述的横梁顶部设置有用于顶紧斗底护板的第一顶紧气缸,所述的横梁两侧对称的设置有用于顶紧主刀板的第二顶紧气缸、用于顶紧斗壁板的第一液压缸,所述的第二顶紧气缸位于所述的第一液压缸的下方;斗底护板翻转支架,所述的斗底护板翻转支架的底部能够翻转的连接在所述的底座上,所述的斗底护板翻转支架上设置有用于定位耳板组的耳板组定位夹紧装置;侧刀板顶紧机构,所述的侧刀板顶紧机构设置有一对分别位于所述的斗底板胎膜两侧;当铲斗扣设在所述的斗底板胎膜上后,所述的斗底护板翻转支架翻转后通过所述的耳板组定位夹紧装置定位耳板组,所述的第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第一液压缸以及侧刀板顶紧机构同时顶紧铲斗的底护板、主刀板、斗壁板以及侧刀板。
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