[发明专利]圆织机及其提经控制方法有效
申请号: | 201110283042.7 | 申请日: | 2011-09-21 |
公开(公告)号: | CN102418199A | 公开(公告)日: | 2012-04-18 |
发明(设计)人: | 杨龙兴;杨浩轩 | 申请(专利权)人: | 江苏技术师范学院 |
主分类号: | D03D37/00 | 分类号: | D03D37/00;D03C13/00 |
代理公司: | 常州市江海阳光知识产权代理有限公司 32214 | 代理人: | 汤志和 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种圆织机及其提经控制方法,该圆织机包括:固定于盘形推梭器中心轴线上的旋转主轴、设于盘形推梭器外侧且内外相邻设置的两组提经杆、位于旋转主轴上并与一驱动电机传动配合以驱动盘形推梭器转动的大齿轮、设于所述盘形推梭器下方的提经驱动机构、设于所述旋转主轴底部的用于检测所述盘形推梭器上的梭子的角度信息的圆光栅编码器;提经驱动机构包括:用于驱动所述两组提经杆分别做提经和降经运动的第一、第二提经驱动装置,该提经驱动装置包括:用于固定一组提经杆的提经杆架和与该提经杆架相连的直线位移驱动器,该直线位移驱动器适于根据所述梭子的角度信息而驱动所述提经杆架上的所述提经杆作提经或降经运动并实施编织。 | ||
搜索关键词: | 圆织机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种圆织机,包括:盘形推梭器(1)、固定于该盘形推梭器(1)中心轴线上的旋转主轴(2)、设于盘形推梭器(1)外侧且内外相邻设置的两组提经杆(3)、位于旋转主轴(2)上并与一驱动电机传动配合以驱动盘形推梭器(1)转动的大齿轮(4),其特征在于还包括:提经控制装置;该提经控制装置包括:设于所述盘形推梭器(1)下方的提经驱动机构(5)、设于所述旋转主轴(2)底部的用于检测所述盘形推梭器(1)上的梭子(6)的角度信息的圆光栅编码器(7);所述提经驱动机构(5)包括:用于驱动所述两组提经杆(3)分别做提经和降经运动的第一、第二提经驱动装置(5‑1、5‑2),第一、第二提经驱动装置(5‑1、5‑2)结构相同,第一提经驱动装置(5‑1)包括:用于垂直相间固定一组提经杆(3)的提经杆架(8)和与该提经杆架(8)相连的直线位移驱动器(9),该直线位移驱动器(9)适于根据所述梭子(6)的角度信息而驱动所述提经杆架(8)上的所述提经杆(3)作提经或降经运动并实施编织。
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