[发明专利]电磁铁驱动夹持机械手

摘要

一种电磁铁驱动夹持机械手，包括机械手转臂、导杆以及针形夹持机械手，机械手转臂中空，下端由盖板封闭，盖板中心开有滑动圆孔，机械手转臂上开有转臂孔；导杆可上下滑动地安装在盖板滑动圆孔内，在导杆的外端套装第一电磁铁，第一电磁铁固定在盖板上，在导杆与第一电磁铁之间还套装有压缩弹簧，导杆上端安装第一衔铁；第二衔铁可上下滑动地套装在导杆的中心孔内，在第二衔铁上固定安装拉杆，两片针形机械手铰接安装在导杆上，在针形机械手与拉杆之间分别铰接安装有连杆，在第二衔铁和导杆的底部安装有两根拉伸弹簧；在第二衔铁上端，导杆中心孔上还固定安装有第二电磁铁。本发明提出了一种功耗较低的电磁铁驱动夹持机械手。

主权项

一种电磁铁驱动夹持机械手，其特征在于：包括机械手转臂、导杆以及针形夹持机械手，所述机械手转臂中空，所述机械手转臂的下端由盖板封闭，所述盖板中心开有滑动圆孔，所述机械手转臂上开有转臂孔；所述导杆安装在所述盖板滑动圆孔内，可上下滑动，在所述导杆的外端套装第一电磁铁，所述第一电磁铁固定在盖板上，在所述导杆与所述第一电磁铁之间还套装有压缩弹簧，所述导杆上端安装第一衔铁，所述第一衔铁与第一电磁铁配合；所述针形夹持机械手安装在导杆上，所述针形夹持机械手包括拉杆、连杆、针形机械手和第二衔铁，所述第二衔铁套装在所述导杆的中心孔内并能上下滑动，在所述的第二衔铁上固定安装拉杆，两片所述针形机械手铰接安装在导杆上，在所述针形机械手与所述拉杆之间分别铰接安装有连杆，在所述第二衔铁和所述导杆的底部安装有两根拉伸弹簧；在所述第二衔铁上端，所述导杆中心孔上还固定安装有第二电磁铁，所述第二电磁铁与第二衔铁配合。