[发明专利]磁盘装置，电子设备和磁头控制方法

摘要

一种磁盘装置包括磁头、线圈电机、驱动电路、电压检测器、磁头位置计算单元、速度计算单元、反电动势计算单元、线圈电阻估计单元和控制单元。磁头位置计算单元基于伺服信息对于每个采样周期计算磁头的位置。速度计算单元对于每个采样周期计算磁头的速度。反电动势计算单元对于每个采样周期计算线圈的反电动势。线圈电阻估计单元依次地估计线圈的线圈电阻值。控制单元计算用于控制速度的驱动指令并且将驱动指令输出到驱动电路。此外，反电动势计算单元从端子间电压减去电压降，从而计算反电动势。

主权项

一种磁盘装置，其特征在于，包括：磁头，所述磁头在具有伺服信息的信息存储介质上执行信息的读取和写入；移动所述磁头的线圈电机；驱动所述线圈电机的驱动电路；电压检测器，检测包含在所述线圈电机中的线圈的端子间电压；磁头位置计算单元，基于所述伺服信息对于每个采样周期计算所述磁头的位置；速度计算单元，对于每个采样周期计算在所述位置的所述磁头的速度；反电动势计算单元，对于每个采样周期计算所述线圈的反电动势；线圈电阻估计单元，基于所述速度和所述反电动势依次地估计所述线圈的线圈电阻值；和控制单元，基于所述反电动势，对于每个采样周期计算用于控制所述速度的驱动指令，并且将所述驱动指令输出到所述驱动电路，其中所述反电动势计算单元从所述端子间电压减去由所述线圈电阻估计单元估计的所述线圈电阻引起的电压降，从而计算所述反电动势。