[发明专利]一种W板安装机械手无效
申请号: | 201110286192.3 | 申请日: | 2011-09-24 |
公开(公告)号: | CN102350695A | 公开(公告)日: | 2012-02-15 |
发明(设计)人: | 侯帅;侯龙;马经纬;梁超;邬成亮;马兵兵;梅林 | 申请(专利权)人: | 侯帅 |
主分类号: | B25J9/06 | 分类号: | B25J9/06;B25J15/06 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250031 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种W板安装机械手,它包括支承座,支承座上设有转台,转台与机械臂Ⅰ相连,机械臂Ⅰ与机械臂Ⅱ相连,机械臂Ⅱ上连接机械臂Ⅲ,机械臂Ⅲ上设有两个电磁吸盘。本发明可以通过电磁吸盘将W板吸住,通过转台,机械臂Ⅰ,机械臂Ⅱ,机械臂Ⅲ将W板反转并安放在适当的位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 安装 机械手 | ||
【主权项】:
一种W板安装机械手,其特征是,它包括支承座,支承座上设有转台,转台与机械臂Ⅰ相连,机械臂Ⅰ与机械臂Ⅱ相连,机械臂Ⅱ上连接机械臂Ⅲ,机械臂Ⅲ上设有两个电磁吸盘。
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