[发明专利]一种自动配药机器人系统及方法

摘要

本发明公开了一种自动配药机器人系统及方法，用于配制静脉输液用药液，该系统包括可开启的封闭腔体，封闭腔体内设有输入模块、粉剂瓶摇匀模块、安瓿瓶掰断模块、消毒模块、定量吸注模块及视觉检测与运动控制模块。本发明自动配药机器人系统，可自动实现安瓿瓶的掰断、消毒、定量抽吸，粉剂瓶的消毒、定量抽吸，以及与母液混合，避免了药液污染，同时，也避免了护理人员遭受辐射、有害物质的损伤，同时降低错误操作的几率，规范了静脉输液配药的操作标准，提高了配药效率。

主权项

一种自动配药机器人系统，用于配制静脉输液用药液，其特征在于：其包括可开启的封闭腔体，所述的封闭腔体内设有输入模块、视觉检测与运动控制模块、粉剂瓶摇匀模块、安瓿瓶掰断模块、消毒模块及定量吸注模块，其中，输入模块，用于装设粉剂瓶、安瓿瓶及母液袋；视觉检测与运动控制模块，与其它模块相连，接收其它模块发送的信号并进行处理，以控制其它模块的工作状态；粉剂瓶摇匀模块，用于对放入其上的粉剂瓶进行往复摇晃，使粉剂瓶内的药粉与母液混合均匀；安瓿瓶掰断模块，根据视觉检测与运动控制模块的信息，对安瓿瓶进顶端进行掰断，以使其内的药液与母液混合；消毒模块，用于对粉剂瓶的瓶颈、安瓿瓶及母液袋或母液瓶的瓶口进行消毒；定量吸注模块，根据视觉检测与运动控制模块的信息，将所述的输入模块上的安瓿瓶内的药品输入母液中；以及根据控制模块的控制，将所述的输入模块上的粉剂瓶装设于所述的粉剂瓶摇匀模块上，并将母液输入粉剂瓶中，然后将摇匀后的粉剂瓶内的药品与母液混合。