[发明专利]陀螺仪传感器校准装置及校准方法有效
| 申请号： | 201110287331.4 | 申请日： | 2011-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN103017785A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 郭盖华;李星乐;周伟 | 申请（专利权）人： | 东莞易步机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谭一兵 |
| 地址： | 523808 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种陀螺仪传感器校准装置，包括CAN总线、固定台、校准电路板、可固定多块传感器板的旋转架、带动旋转架旋转的电机和人机交互显示板，所述固定台由底板和对称设置在底板两侧的侧板组成，所述校准电路板置于所述底板上，所述旋转架的转轴两端分别安装在位于所述底板两侧的所述侧板上，所述旋转架上设有供传感器板通电和通讯的传感器插槽装置，该传感器插槽装置与所述CAN总线连接，所述电机安装在所述侧板的侧面，且与所述旋转架的转轴连接，所述侧板上还设有控制电机运转和对旋转架进行位置检测的光电限位开关，所述校准电路板和所述人机交互显示板均与所述CAN总线连接。本发明还公开了一种陀螺仪传感器的校准方法。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 传感器 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种陀螺仪传感器校准装置，其特征在于：包括CAN总线、固定台、校准电路板、可固定多块传感器板的旋转架、带动旋转架旋转的电机和人机交互显示板，所述固定台由底板和对称设置在底板两侧的侧板组成，所述校准电路板置于所述底板上，所述旋转架的转轴两端分别安装在位于所述底板两侧的所述侧板上，所述旋转架上设有供传感器板通电和通讯的传感器插槽装置，该传感器插槽装置与所述CAN总线连接，所述电机安装在所述侧板的侧面，且与所述旋转架的转轴连接，所述侧板上还设有控制电机运转和对旋转架进行位置检测的光电限位开关，所述校准电路板和所述人机交互显示板均与所述CAN总线连接。
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