[发明专利]一种摄像机外部参数自定标方法及装置有效
| 申请号： | 201110287753.1 | 申请日： | 2011-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN102354399A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 潘兴伟;张元标;毕小明 | 申请（专利权）人： | 深圳普捷利科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 胡朝阳;袁辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摄像机外部参数自定标方法，旨在提供一种运算时间短、结果精度高的摄像机外部参数自定标方法，其包括下列步骤：A、利用摄像机获取模板的灰度图像，并存储；B、对获取的灰度图像进行去噪处理；C、检测去噪处理后的灰度图像的角点；D、根据非线性摄像机模型和所述角点信息求得初始摄像机外部参数；E、利用粒子群算法优化所述初始摄像机外部参数，得到摄像机外部参数。本发明还公开了一种摄像机外部参数自定标装置。本发明可用于摄像机外部参数的定标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像机 外部 参数 定标 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种摄像机外部参数自定标方法，其特征在于包括下列步骤：A、利用摄像机获取模板的灰度图像，并存储；B、对获取的灰度图像进行去噪处理；C、检测去噪处理后的灰度图像的角点；D、根据非线性摄像机模型和所述角点信息求得初始摄像机外部参数；E、利用粒子群算法优化所述初始摄像机外部参数，得到摄像机外部参数。
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