[发明专利]一种气动机械手无效
| 申请号： | 201110288123.6 | 申请日： | 2011-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN102357891A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 申超;姜晓利;董旭;李阳阳;刘华侠;王文波;姜胜磊;仲富惟;王文东;杜志元;曹学友 | 申请（专利权）人： | 申超 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动机械手，包括底座、转轴、固定板，旋转机构和手爪机构，转轴一端与底座连接，另一端与固定板连接，固定板为“L”型，“L”端与旋转机构连接，另一端与手爪机构连接，旋转机构上的步进电机通过传送带与转轴连接，手爪机构包括气压缸II、若干支撑柱、固定台、气压缸III、气压缸IV、支撑板、左手指和右手指，液压缸II伸缩轴和支撑柱穿过固定板上的孔与固定台上端面连接，固定台下端面与支撑板、液压缸III、液压缸IV缸体连接，左手指和右手指分别与支撑板下端连接，并且右手指与气压缸伸缩轴III连接，左手指与气压缸IV伸缩轴连接，调试简单，安装、使用方便，性能可靠，生产效率高，实现了机械自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动机械手，其特征是，包括底座、转轴、固定板，旋转机构和手爪机构，所述转轴一端与底座连接，另一端与固定板连接，所述固定板为“L”型，“L”端与旋转机构连接，另一端与手爪机构连接，所述旋转机构上的步进电机通过传送带与转轴连接。
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