[发明专利]一种传感器网络中的移动节点导航方法无效
| 申请号： | 201110288425.3 | 申请日： | 2011-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN102307400A | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张书奎;樊建席;刘源潮;黄河 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | H04W84/18 | 分类号： | H04W84/18;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮;李辰 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种传感器网络中的移动节点导航方法，首先通过目的节点与其周围邻居节点的信息交互，计算得出所述邻居节点到所述目的节点的距离和偏移角度，并迭代计算得到移动节点与所述目的节点的距离和偏移角度，然后移动节点在其邻居节点中选择偏移角度最小的导航节点，并移动到所述导航节点所在的位置，并重复该步骤，使所述移动节点移动到所述目的节点所在的位置。通过该过程，所述移动节点不需要添加额外的探测仪器就能选择使移动开销最小的路径移动到所述目的节点，节省了开支。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 网络 中的 移动 节点 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种传感器网络中的移动节点导航方法，其特征在于，包括步骤：1)从目的节点A出发，针对整个网络中的节点进行迭代运算，确定移动节点B的位置，并计算获取所述移动节点B相对所述目的节点A的距离和偏移角度；2)所述移动节点B向所有邻居节点发送导航请求数据包，并接收各个所述邻居节点返回的回复数据包；3)依据所述回复数据包选取对应所述移动方向上与所述移动节点B偏移角度最小的邻居节点为导航节点，并储存所述导航节点的节点号码以及和所述移动节点B的距离和偏移角度；4)所述移动节点B移动到所述导航节点的位置，重复执行上述确定导航节点的过程，直至所述移动节点B移动到目的节点A所在的位置。
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