[发明专利]形状基础匹配参数的调整装置、调整方法及部件安装装置

摘要

本发明提供一种形状基础匹配参数的调整装置、形状基础匹配参数的调整方法以及部件安装装置，其用于与形状基础匹配处理中的精度、处理时间、和可靠性等的特性相对应，生成最优化的模板数据。在利用形状基础匹配处理进行电子部件(2)的搭载定位的部件安装装置中，取得检索评价图像，基于该检索评价图像，调整上述参数。此时，首先，设定参数以使得定位处理的精度满足用户指定的要求精度。然后，向定位处理的生产节拍缩短的方向使上述参数渐变，同时进行精度评价，将该精度确保要求精度的临界值作为最佳的参数而取得。该最佳参数取得处理，在部件批次的改变时，与需要相对应地进行。

主权项

一种形状基础匹配参数的调整装置，其对在形状基础匹配处理中使用的参数进行调整，其特征在于，具有：指定单元，其指定形状基础匹配处理的要求精度以及要求生产节拍；评价用图像取得单元，其将对于基准姿势施加了任意变化后的姿势的对象物的图像，作为所述参数的评价用图像而取得；以及参数调整单元，其基于由所述评价用图像取得单元取得的所述评价用图像，对所述参数进行调整，所述参数调整单元具有：参数设定单元，其自动设定所述参数，以使得形状基础匹配处理的精度满足由所述指定单元指定的所述要求精度；以及参数更新单元，其在利用由所述参数设定单元自动设定的所述参数对所述评价用图像进行形状基础匹配处理的结果是生产节拍没有满足由所述指定单元指定的所述要求生产节拍时，一边使由所述参数设定单元设定的所述参数向所述生产节拍缩短的方向渐变，一边对形状基础匹配处理的精度进行评价，将所述参数更新为所述精度能够确保所述要求精度的临界参数值。