[发明专利]一种可翻转的气动手爪无效
| 申请号： | 201110292821.3 | 申请日： | 2011-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN102380869A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 董旭;姜晓利;仲富惟;姜胜磊;田玉胜;秦梅 | 申请（专利权）人： | 董旭 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可翻转的气动手爪，包括电机Ⅰ、旋转板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、固定挡板Ⅰ、电机Ⅱ、手爪Ⅰ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、固定挡板Ⅱ、电机Ⅲ、手爪Ⅱ；电机Ⅰ轴与旋转板通过键连接，电机Ⅱ与手爪Ⅰ、电机Ⅲ与手爪Ⅱ为过盈配合安装，气缸Ⅱ杆与固定挡板Ⅰ、气缸Ⅳ杆与固定挡板Ⅱ通过焊接连接，其余联接为螺纹连接。该手爪通过气缸Ⅰ杆，气缸Ⅲ杆上下移动，通过气缸Ⅱ杆，气缸Ⅳ杆左右移动使手爪开合，通过电机Ⅰ的旋转实现手爪的水平转动，通过电机Ⅱ，电机Ⅲ的同步旋转实现手爪的翻转。该气动手爪具有控制可靠，运动性能好，翻转性能好等优点，很有发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 气动 手爪 | ||
【主权项】：
一种可翻转的气动手爪 ，其特征是：包括电机Ⅰ、旋转板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、固定挡板Ⅰ、电机Ⅱ、手爪Ⅰ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、固定挡板Ⅱ、电机Ⅲ、手爪Ⅱ；电机Ⅰ轴与旋转板通过键连接，电机Ⅱ与手爪Ⅰ、电机Ⅲ与手爪Ⅱ为过盈配合安装，气缸Ⅱ杆与固定挡板Ⅰ、气缸Ⅳ杆与固定挡板Ⅱ通过焊接连接，其余连接为螺纹连接。
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