[发明专利]单元组合式自动化立体仓库系统及控制方法有效
| 申请号： | 201110294324.7 | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN103029939A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 赵汝雄;王要凯;郭文浩 | 申请（专利权）人： | 普天物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京神州华茂知识产权代理有限公司 11358 | 代理人： | 吴照幸 |
| 地址： | 100080 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种立体仓库。本发明公开了一种单元组合式自动化立体仓库系统及控制方法，包括若干个立体存储单元，所述立体存储单元包括入库子系统、立体货架子系统、出库子系统，入库子系统与立体货架子系统连通，立体货架子系统与出库子系统连通，两相邻的入库子系统通过至少一个输送机连通，两相邻的出库子系统通过至少一个输送机连通。控制方法采用模块化程序设计的方法，设计与每个立体存储单元对应的单元控制程序。本发明不仅实现了个单元或每个分区的独立运作，又提高了出入库的运作效率；系统内的一点甚至多点故障出现的情况下，均能保证自动化立体仓库系统的正常运行，保障了系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 单元 组合式 自动化 立体仓库 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于：包括两个或两个以上独立的立体存储单元，所述立体存储单元包括入库子系统、立体货架子系统、出库子系统，入库子系统与立体货架子系统的输入端连通，立体货架子系统的输出端与出库子系统连通，两相邻的入库子系统通过至少一个输送机构连通，两相邻的出库子系统通过至少一个输送机构连通。
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