[发明专利]适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器有效
| 申请号： | 201110296301.X | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN102357716A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 邓勇军;陈锦云;陈华斌;陈善本 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B25J19/04 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器，它包括固定在焊接机器人末关节上的夹具，该夹具上装有两个位置和角度均可调的摄像机支架，每个摄像机支架上均装有一个摄像机和一个电机旋转机构，每个电机旋转机构均与一减光滤光系统相连并能带动该减光滤光系统旋转使其转入/转出所述摄像机的视野范围。该传感器具有结构简单、多自由度的特点，能满足移动机器人自主地在非结构空间连续完成起弧前后工作的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 适用 移动 自主 焊接 机器人 复合 功能 双目 视觉 传感器 | ||
【主权项】：
一种适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器，其特征在于：它包括固定在焊接机器人末关节上的夹具(1)，该夹具上装有两个位置和角度均可调的摄像机支架(2)，每个摄像机支架上均装有一个摄像机(3)和一个电机旋转机构(4)，每个电机旋转机构均与一减光滤光系统(5)相连并能带动该减光滤光系统旋转使其转入/转出所述摄像机(3)的视野范围。
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