[发明专利]检测前方车辆的方法及设备有效
申请号: | 201110297126.6 | 申请日: | 2011-09-30 |
公开(公告)号: | CN103029621A | 公开(公告)日: | 2013-04-10 |
发明(设计)人: | 杜成;刘丽艳;王晓萌;胡平 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | B60Q1/06 | 分类号: | B60Q1/06;G06T7/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 郭定辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供了一种检测前方车辆的方法和设备。所述检测前方车辆的方法包括:利用在一时刻获得的当前车辆的前方场景的至少一个图像,检测所述当前车辆前方的运动灯光区域;在所检测的前方的运动灯光区域中提取灯光区域对以生成前方车辆候选项;以及在所述前方车辆候选项满足预定的车辆灯光特征的情况下,验证所述前方车辆候选项为前方车辆。利用所述检测前方车辆的方法可以精确地检测到当前车辆的前方车辆,从而可能实现车辆头灯的亮度自动控制、夜间自动巡航控制等。 | ||
搜索关键词: | 检测 前方 车辆 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种检测前方车辆的方法,包括:利用在一时刻获得的当前车辆的前方场景的至少一个图像,检测所述当前车辆前方的运动灯光区域;在所检测的前方的运动灯光区域中提取灯光区域对以生成前方车辆候选项;以及在所述前方车辆候选项满足预定的车辆灯光特征的情况下,验证所述前方车辆候选项为前方车辆。
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