[发明专利]换刀装置

摘要

一种换刀装置，其包括装有刀具的刀库、夹取部件及旋转伸缩气缸，该旋转伸缩气缸与该刀库相邻装设，用于夹取该刀库上的刀具。该夹取部件包括换刀臂及分别装设于该换刀臂两端的两个夹取组件，该旋转伸缩气缸与换刀臂相连且能够驱动换刀臂进行旋转与伸缩运动。每个夹取组件包括装设件、弹性件、活塞及多个抵持件，该装设件装设于换刀臂上，且该装设件的周壁上贯通开设有多个装配孔。该弹性件与该活塞套设于该装设件上，且该弹性件的两端分别与该装设件及该活塞弹性抵持，该多个抵持件分别活动地装设于装设件上的多个装配孔内并与活塞相抵持。该弹性件与该活塞套设于该装设件上，且该弹性件的两端分别与该装设件及该活塞弹性抵持，该多个抵持件分别活动地装设于装设件上的多个装配孔内并与活塞相抵持。换刀装置具有夹取精度较高的优点。

主权项

一种换刀装置，其包括装有刀具的刀库及夹取部件，其特征在于：所述夹取部件包括换刀臂及分别装设于该换刀臂两端的两个夹取组件，该换刀装置还包括一个旋转伸缩气缸，该旋转伸缩气缸与该刀库相邻装设，用于夹取该刀库上的刀具；该旋转伸缩气缸与换刀臂相连且能够驱动换刀臂进行旋转与伸缩运动，每个夹取组件包括装设件、弹性件、活塞及多个抵持件，该装设件装设于换刀臂上，且该装设件的周壁上贯通开设有多个装配孔；该弹性件与该活塞套设于该装设件上，且该弹性件的两端分别与该装设件及该活塞弹性抵持，该多个抵持件分别活动地装设于装设件上的多个装配孔内并与活塞相抵持。